本作は2019年7月から9月に放送された「ボイス 110緊急指令室」の続編。勘と行動力で突き進む刑事?樋口彰吾と、どんなかすかな音でも聞き分けられる絶対聴感能力の持ち主?橘ひかりが、さまざまな事件に立ち向かうさまが描かれる。