德州骑警科德尔·沃克是西部最后一批老式英雄之一，他是一个保护朋友，但也是一个无情的敌人，他会不惜一切代价将罪犯绳之以法。沃克根据本能行事，经常利用他的美国原住民祖先的传统。他的搭档詹姆斯·特里维特(James Trivette)有一套更现代的破案方法。退休游骑兵c·d·帕克(C.D. Parker)和县助理地方检察官亚历克斯·卡希尔(Alex Cahill)与沃克有着共同的吸引力，他们支持游骑兵为正义而战。