载人宇宙探测火箭“狮子号”失事坠毁，故事主人公鸭川明日美的母亲鸭川今日子被卷入事故中，意外身亡，当时明日美只有一岁。五年后，明日美与一位自称为“拉岸”的宇航员的灵魂相遇。自此以后，明日美便对宇宙产生了兴趣，并立志成为一位“火箭驾驶员”。