《真心英雄》作为一档原创大型户外推理真人秀，设置了探秘、推理、竞技等多元对抗模式，明星将分队闯过重重难关争得胜利。六位固定成员分别是张杰、陈学冬、佟大为、郑元畅、杨坤、朱亚文，节目一般每一期会有不同的明星嘉宾加盟。